Los motores de 4 tiempos, también conocidos como motores de ciclo Otto, son el tipo más común de motores de combustión interna. Se caracterizan por:

• Completan el ciclo termodinámico en 4 tiempos o carreras del pistón.
• Los 4 tiempos son: Admisión, Compresión, Explosión/Combustión y Escape.
• Utilizan válvulas para la admisión y escape de gases.
• El combustible (gasolina o diésel) y el lubricante (aceite) se suministran por separado.
• Mayor rendimiento térmico que los motores de 2 tiempos.
• Menores emisiones contaminantes.
• Requieren sistema de distribución con árbol de levas y válvulas.
• Motores más complejos y con más componentes.
• Mantenimiento menos frecuente.

Se utilizan ampliamente en automóviles, camiones, maquinaria pesada y generadores eléctricos. Son más eficientes, potentes, limpios y silenciosos que los de 2 tiempos. Dominan el mercado por su mejor desempeño.